Appartement occupé par d'autre biens

Bonjour ,nommé dernièrement tuteur de ma Maman je m'occupe depuis 1an de la totalité administrative et financière de sa situation ,elle est en EHPAD depuis 1 an .Mon problème eet mon souci sont les suivants : mon frère qui travaille à l'étranger et à un domicile fixe, a installé depuis longtemps l'ensemble de ces vêtements ainsi que ses papiers administratifs au domicile de ma mère ,son véhicule qui est une épave squatte le parking afférent à l'appartement dont je suis nu propriétaire à 50%, ma maman en ayant l'usufruit, et il se sert de la boite postale de ma Maman pour son courrier .Que dois je faire le plus légalement possible afin que cette situation cesse car il ne veut rien entendre pour déménager l'ensemble de ses affaires. c je désirerai louer cet appartement afin qu'il puisse assurer sur le long terme le paiement complémentaire de la maison de retraite ,les économies de ma Maman n'étant pas inépuisables ,et sa retraite insuffisante

Bonjour, si malheureusement l'amiable n'est plus possible, il ne reste plus que le judiciaire.
A mon avis si je ne me trompe, c'est au Juge aux affaires familiailes de pouvoir dénouer le problème.
Avocat non obligatoire pour cette procédure.
Salutations.