Retrait lettre recommandée pour M.P par tuteur.

Je suis tuteur familial de ma mère placée en EHPAD pour Alzheimer (sévère) début 2013.
Je découvre ce jour dans la boîte à lettres de son "ancienne" résidence principale un avis de lettre recommandée (j'ai pourtant averti tous les organismes).
Je ne peux pas compléter le formulaire de retrait par un tiers (moi en l’occurrence) qui commence par:
Je soussigné ... autorise ...puis signature (elle ne sait plus signer)
Je ne peux m'autoriser moi même... de plus cette lettre est adressée à Mme ...
Je sens la difficulté au niveau du personnel de la poste même en présentant sa et ma C.I et la décision de tutelle.
Comment faire?

bonsoir,
travaillant à la poste il m'arrive de distribuer des lettres recommandées à des tuteurs munis des pièces d'identité des deux parties et du jugement du tribunal.une case est dédiée à la signature du mandataire.pourquoi ne pas demander au tribunal directement ?
cordialement